Reference number
ISO 23150:2023
International Standard
ISO 23150:2023
Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface
Edition 2
2023-05
Preview
ISO 23150:2023
83293
Indisponible en français
Publiée (Edition 2, 2023)
Cette publication a été révisée et confirmée pour la dernière fois en 2024. Cette édition reste donc d’actualité.

ISO 23150:2023

ISO 23150:2023
83293
Langue
Format
CHF 216
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Résumé

This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. The document specifies the logical interface between in-vehicle environmental perception sensors (for example, radar, lidar, camera, ultrasonic) and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on object level (for example, potentially moving objects, road objects, static objects) as well as information on feature and detection levels based on sensor technology specific information. Further supportive information is available.

This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.

Informations générales

  •  : Publiée
     : 2023-05
    : Norme internationale confirmée [90.93]
  •  : 2
  • ISO/TC 22/SC 31
    43.040.15 
  • RSS mises à jour

Prochaine édition en cours d'élaboration

Draft
International Standard
ISO/DIS 23150-1
Véhicules routiers — Interface logique entre capteurs et unité de fusion de données pour les fonctions de conduite automatisée — Partie 1: Informations générales et principes
Reference number
ISO/DIS 23150-1
Edition 1
Projet Norme internationale

ISO/DIS 23150-1

Véhicules routiers — Interface logique entre capteurs et unité de fusion de données pour les fonctions de conduite automatisée

Partie 1: Informations générales et principes

ISO/DIS 23150-1

ISO/DIS 23150-1
87975
Langue
Format
CHF 129
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